H-brug - dit is een eenvoudige schakeling waarmee je een gelijkstroommotor voor de afstelling van de draairichting.
H-brug wordt vaak gebruikt met een microcontroller, bijvoorbeeld Arduino, circuits voor het implementeren regeling van de machine.
Als voorbeeld van realisatie: je kunt twee motoren, die zal draaien in verschillende richtingen, en op basis daarvan te controleren, kunt u een eenvoudige robot te maken!
concept
Hier wordt het concept van de H-bridge:
DC motor draait vooruit of achteruit, afhankelijk van hoe u verbinding maakt met de plus en min.
Als u sluit de schakelaars S1 en S4 (Fig. 2), plus u hebt aangesloten op de linkerzijde van de motor, en minder naar de andere kant. En de motor zal draaien in dezelfde richting.
Als in plaats daarvan vindt u de schakelaar te sluiten S2 en S3 (figuur 3), zal een plus verbonden met de rechterzijde en negatieve links kant. En de motor draaien in tegengestelde richting. Het is eenvoudig!
H-brugschakeling met transistors
U kunt de H-brug te bouwen met vier transistors.
Als u niet zeker weet hoe de transistor, adviseer ik dat u eerst mijn artikel "lezenHoe werken de transistoren". Van daar, zult u weten dat de transistor kan functioneren als een schakelaar die u kunt openen en sluiten door het toepassen van spanning aan de basis.
Aangezien de transistor een schakelaar kan zijn, kan de motor draaien in elke richting, schakelen de vier transistoren in de schakeling kiezen.
Typisch is de stuurtransistor van de microcontroller, zoals de Arduino. ik schreef goed artikel in dit verband.
Wat transistors worden gebruikt?
Het belangrijkste is dat alle transistors voldoende stroom om de motor aan te drijven weerstaan. Anders zullen ze verbranden.
Bijvoorbeeld, als de motor verbruikt 1 ampère, moet u transistors dat ten minste 1 ampère kan weerstaan.
Vervolgens zie je ze in figuur 4 zijn geselecteerd PNP-transistoren (Q1 en Q2) hierboven, en NPN-transistoren (Q3 en Q4) hieronder.
Dat schakelt de transistor, - een spanningsverschil tussen de basis en emitter.
Met de PNP-transistoren, kan een hogere spanning VCC (het schema aangeduid als A) te gebruiken, dan de transistor basis.
Zo kunt u de uitgangen te gebruiken van een 3.3V microcontroller en 9 V aan VCC.
Beveiligingsdioden in de H-brugschakeling
Een neveneffect van motorwerking is dat het genereert ook elektrische energie. Wanneer u off transistors zich wenden tot de werking van de motor te stoppen, moet deze energie of andere manier voor het blussen zijn.
Als u diodes toe te voegen (Fig. 5) in omgekeerde richting transistors, zal de stroombaan voor de afgifte van deze energie. Zonder hen, bent u riskeren om de spanning te verhogen en schade aan uw transistor.
Weerstanden in elke database, die de stroom te reduceren tot elke transistor. Je weet niet hoe te berekenen? Als u gebruik maakt van een microcontroller te beheersen, te beginnen met 1 k en aan te passen.