Zo gebeurde het dat als gevolg van zijn domme fout in een van de zomerse dagen bracht ik onbruikbaar uw drone.
Op deze dag was het erg winderig. Toch heb ik besloten om run.
Ik vond een grote open ruimte beneden de drone op de grond en begon af te nemen.
Ik pakte de drone voor een paar meter in de lucht. Maar op dit moment een sterke wind blies en me vervoerd van de drone. Als gevolg daarvan raakte hij een boom en viel op de grond ...
Wat is het probleem?
Voordat ik uw drone zou kunnen oplossen, moest ik aan de wortel van het probleem te vinden. Eén motor werkt niet. Maar waarom?
Ik ben begonnen met het feit dat zorgvuldig losgeschroefd alle schroeven om de behuizing te openen.
Toen ik het lichaam opende, kreeg ik meteen een aangename verrassing. Ziet u het?
Eén van de draden van de motor die niet werkt, hing in de lucht!
Wow, ik kon niet geloven dat het zo gemakkelijk zou zijn.
"Nu kan ik gewoon snel soldeerEn dat alles zal goed zijn "- dacht ik.
Helaas, het bleek moeilijker te zijn ...
Ik Hersoldeer draad en sluit de accu. Zelfs zonder inbegrip van de uit-knop, de motor die ik "gerepareerd", begon hij te draaien als een gek.
Strategie elektronica reparatie
Het bleek dat "opknoping in de lucht wire" was geen probleem. Nee, zeker, het was een van de problemen, maar solderen niet mijn drone niet vast te stellen.
Wat nu te doen?
Een ander nuttig om mijn lonende ervaring in het werken met elektronica ...
Toen ik vanaf nul een nieuw elektronisch apparaat, is het 4 van de 5 werkt gewoon niet bij de eerste poging. Een van mijn strategieën voor het oplossen van problemen in dit geval om de spanning op het bord te meten.
Vanuit mijn schema heb ik gekozen voor de belangrijke punten in het circuit dat ik moet controleren. Twee voor de hand liggende moment om te controleren - is het Vcc (plus) en de grond (negatief in de meeste gevallen).
Andere belangrijke punten in het circuit is afhankelijk van het circuit. Maar het kan bijvoorbeeld de waarde van het stuursignaal op de basis van de transistor de uitgang van de geïntegreerde schakeling en de stand van t. D.
Helaas, vaak elektronica fabrikanten niet voorzien van het concept van haar producten aan de eindgebruiker. Ik, bijvoorbeeld, was er geen concept voor de drone.
Hoewel ik had drie werkende motor. Door het meten van de spanning aan de klemmen van deze motoren, ik zou hebben geweten wat te verwachten van de uitgevallen motor.
debuggen van motor
De motor loopt, moet je hem aanklagen stress. Dus? So.
Aangezien de power knop is uitgeschakeld, zijn de motoren niet werken. Ik gemeten de spanning, en de exploitatie van motoren hebben dezelfde spanning niveau als de "plus-verbinding" op beide draden, zodat ze niet werken.
Ik vervolgens gemeten spanning bij stationair (die werkte op volle snelheid), en gevonden dat een draad (die opgehangen lucht), had nu een spanning van 0 Volt. Terwijl andere draad had dezelfde spanning als de positieve verbinding.
Het was als twee motoraansluiting draden rechtstreeks op de voeding. Niet verrassend, de motor draait op volle toeren!
Testen op het oplossen van problemen
Ik bleef zoeken naar het echte probleem. De spanning op één van de draden van de motor probleem was 0, maar het werd verondersteld om de spanning van de "plus" aan te passen. Waarom?
Een aantal van de ideeën die ik naar voren toen waren als volgt:
- Misschien is er een probleem met de kalibratie, waardoor de rotatie van de motor is erg snel?
- Misschien is er een probleem met de elektronica het besturen van de motor?
Ik snel uitgesloten van de theorie van de kalibratie. De motor draait, zelfs wanneer de hoofdschakelaar werd uitgeschakeld. Ik heb niet zien hoe het kan worden gerelateerd aan de kalibratie.
Een veel voorkomende werkwijze controletandenborstel gelijkstroommotor is het gebruik van een MOS-transistor. Dus, ik maakte een eenvoudige schema voor deze:
Ervan uitgaande dat de motor te regelen mijn drone werd ontwikkeld zoals hierboven beschreven, kon ik denk aan twee mogelijke problemen:
- De transistor was gebroken
- Neertrekweerstand op de basis / gate is "kortgesloten"
Voordat ik kon blijven deze theorieën te onderzoeken, had ik te bevestigen dat de regeling, die ik heb opgesteld, juist was.
Hiervoor heb ik een tester functie "continuïteit" op uw multimeter om te bepalen welke componenten zijn aangesloten op de motor. Ik snel ontdekt dat het probleem van de motor draad op een geïntegreerde schakeling met de vermelding "9926".
Ik googled rond en vond de nodige "datasheet". Blijkt dat het was een MOSFET-transistor. En ik kon zien dat hij verbonden was als mijn schema hierboven. Hoera!
Ik, met een functie van de continuïteit tester, bleek dat 100% kortsluiting is.
Een van de theorieën is dat de weerstand tussen de ontstekingselektrode en de bodem wordt verbroken. Omdat het de eenvoudigste theorie te testen, ik gesoldeerd de weerstand en opnieuw gemeten.
Maar! Het was nog steeds een kortsluiting!
Dit kan alleen betekenen dat de MOSFET-transistor gebroken.
Ik bestelde deze transistor. Vypayal oud en soldeer de nieuwe.
Hoera!
Drone weer te lopen !!
Belangrijkste bevindingen
- Zoek eerst uit wat niet werkt. In mijn geval was het gemakkelijk een van de motoren niet werkte.
- Vervolgens erachter te komen waarom het niet werkt. Dit is het lastige deel. Probeer om een regeling te vinden om wat u wilt repareren. Gebruik een multimeter om spanningen in het algemeen te meten en zoek verdachte spanningen in het bijzonder.
- Van wat je hebt geleerd, creëren theorieën over wat het probleem veroorzaakt. Controleer die theorieën dat de makkelijkste manier om eerst te controleren. Ga door totdat je het probleem te vinden.
- Vervolgens het probleem te verhelpen. Soms heb je geluk, en je hoeft alleen maar een draad die weg ging solderen. In andere gevallen moet u de kleine en moeilijke component vervangen.