Ik was het zat om elke week het gras in mijn zomerhuisje te maaien en besloot de markt voor robotmaaiers te verkennen. In advertenties en video's op YouTube was er geen antwoord op drie hoofdvragen, dus ik moest alles "op mijn eigen huid" bestuderen.
Er waren drie dingen waar ik in geïnteresseerd was over maaierrobots:
- kan de robot over een oneffen gebied met kuilen, hobbels en gaten bewegen, of is het alleen voor ideale gazons;
- kan de robot dicht wild gras maaien, of is het alleen voor gazongras;
- is het mogelijk om de robot niet elke dag in de automatische modus te gebruiken, maar slechts één keer per week bij een bezoek aan de datsja (in onze omstandigheden is het gevaarlijk om een robot op straat achter te laten - ze zullen hem stelen en zelfs het huis binnen klimmen, omdat de eigenaar zo is "rijk").
Om de antwoorden op deze vraag te achterhalen, heb ik het bedrijf gevraagd: Voorhamer. RU geef me een maaier om een robot te testen. Een week later had ik een enorme doos met een nogal dure robot in mijn datsja. STIHL RMI 422P.
De meeste robotmaaiers kosten 35 tot 150 duizend roebel. Ze werken bijna allemaal volgens hetzelfde principe. Op de locatie wordt een begrenzingsdraad gelegd (deze en haringen voor bevestiging aan de grond zijn bij de levering van de robot inbegrepen), met behulp waarvan het territorium wordt bepaald waar de robot werkt. Het begin en het einde van de draad zijn verbonden met de basis (trouwens, totdat de draad is aangesloten en de basis niet is aangesloten op het netwerk, weigert de robot helemaal te starten). Die plaatsen binnen het maaigebied waar de robot niet kan klimmen (bloemperken, zwembaden, enz.) zijn bovendien met een draad omheind, op die plaatsen waar twee stukjes draad samengevouwen zijn en heen en weer gaan, passeert de robot vrij zonder gevoel beperkingen.
De meeste robots hebben slechts twee sensoren: een botssensor (dit kan een beweegbare bumper zijn of een interne sensor) en een regensensor. Zeer dure robots hebben een ultrasone obstakelsensor, voor sommige robots wordt zo'n sensor als optie verkocht.
Bijna alle robots bewegen willekeurig: de robot bereikt de draad en draait in een willekeurige hoek. De sitemap is, voor zover ik weet, alleen gebouwd door Bosch-robots, maar afgaande op de beoordelingen is het resultaat van hun zinvolle beweging vaak nog erger dan de chaotische van andere robots.
Elke robotmaaier gebruikt een oplaadbasis, terwijl hij deze kan vinden (de draad bereikt en langs de draad rijdt totdat hij de basis raakt), wordt opgeladen en na het opladen verdergaat met maaien.
Robotmaaiers hebben doorgaans twee grote aandrijfwielen (20-22 cm) en een of twee rollen (8-9 cm). Stihl heeft twee rollen.
Veel fabrikanten maken, ten koste van de doorgankelijkheid en kwaliteit van het maaien, de robot zo veilig mogelijk - zodat hij de hand van een op het gras liggend kind niet kan verwonden of de staart van een kat kan afsnijden. Hiervoor wordt de vrije ruimte aan de voorkant van de robot verlaagd tot 2,5 cm en worden de messen zoveel mogelijk beschermd door kammen en metalen elementen. Dit alles leidt ertoe dat de robot vast komt te zitten en de robot verstopt raakt met gras. Het lijkt mij dat de situatie waarin een klein kind op het gras ligt en een domme kat zijn staart op een maaier legt, bijna ongelooflijk is. Conventionele robots hebben een vrije ruimte van 5 cm, en zodra de robot iets dikker tegenkomt, draait hij zich meteen om.
Zoals je kunt zien, heeft Stihl geen bescherming, wat goed is. Bij dit model wordt het gras gemaaid door twee metalen messen op een schijf, de snijbreedte is 20 cm.
Andere modellen maken vaak drie verwisselbare dubbelzijdige messen die vrij ronddraaien op een schijf. Afgebeeld is een Worx Landxscape 600 LX790.
De robot kan op schema maaien. Bij de eenvoudigste robots wordt het schema automatisch ingesteld: het perceeloppervlak wordt ingesteld, op basis waarvan wordt berekend hoeveel dagen per week (van 2 tot 5) en hoeveel uur (van 2 tot 10) er gemaaid moet worden. U kunt alleen de starttijd instellen. Voor meer geavanceerde robots kan het schema gedetailleerder worden geconfigureerd. Natuurlijk kan de robot ook handmatig worden gestart (of totdat u hem stopt, of voor een bepaald aantal uren, afhankelijk van het model).
Veel robots hebben een instelling voor maaizones - het punt van de begrenzingskabel is geprogrammeerd waar de nieuwe zone begint. Daarna kunt u bepaalde zones of een reeks zones gaan maaien (om de gewenste zone te vinden, rijdt de robot gewoon een in het geheugen opgeslagen tijd langs de draad en begint dan te maaien).
Er zijn robots uitgerust met wifi. Ze worden geconfigureerd en bestuurd vanuit de applicatie op de smartphone (u kunt beginnen en stoppen met maaien, de robot naar de basis sturen, het schema instellen). Misschien wel het belangrijkste voordeel van de wifi van de robot zijn meldingen over werk en problemen. Als de robot vastloopt (en hij zal zeker vastlopen), wordt er een pushmelding naar de telefoon gestuurd.
Laten we teruggaan naar de Stihl-robot en de antwoorden op mijn vragen.
Deze robot heeft geen wifi, alles wordt aangestuurd via een groot lcd-scherm. Er is een zone-instelling, veel extra "chips" zoals zoeken naar een gebroken draad.
De belangrijkste indruk: de robot "snelt als een tank". Hij bleek totaal onverschillig te zijn voor mijn hobbels, putjes en hobbels. De eerste keer dat hij vast kwam te zitten, was toen hij een kuil tegenkwam, zodat het ene wiel erover zweefde en het andere in de lucht hing. Hier manifesteerde zich alle domheid van de robot: hij draaide gewoon eindeloos aan de wielen en de maaischijf, denkend dat hij aan het maaien was. Ik was verrast dat de programmeurs niet gissen om het zo te maken dat als de robot te lang "naar de draad gaat", er iets mis ging. Een paar keer kwam de robot vast te zitten en bevond hij zich in een hoek van dik gras - hij begon naar links en rechts te "porren", maar kon op geen enkele manier passeren, en toen lukte het zelfs niet om achteruit te gaan. Maar over het algemeen rijdt de robot door een onvoorbereid gebied en komt hij zelden vast te zitten. Alle plaatsen van mogelijke storing kunnen worden gecorrigeerd.
Mijn tweede vraag ging over de dichtheid van het gras dat de robot kan maaien. Maait dicht wild gras "met een knal", maar het is belangrijk dat het gras niet hoog staat, het kan erin vast komen te zitten. Over het algemeen zeggen de instructies voor elke robot dat het gazon voor gebruik moet worden gemaaid met een conventionele maaier. Ideaal voor een robot die elke keer een beetje maait en het gras niet laat groeien. Voor het gazon zelf is dit ook goed, omdat de robot geen gras opraapt, maar op het gazon laat liggen (bij het maaien kleine, ze rotten snel en veranderen in kunstmest, en grote kunnen worden gezien en ze zullen rotten langer).
De grote vraag is of het realistisch is om de robot maar één keer per week te gebruiken en hem te verwijderen als er niemand in het land is. Antwoord: niet altijd. Zoals ik hierboven schreef, is het wenselijk dat het gras voor het maaien laag is (idealiter - tot 5 cm). In mei en begin juni groeit het gras met 10 centimeter in een week. De robot zal dergelijk gras kunnen maaien, maar het zal onvermijdelijk soms vastlopen.
Het tweede punt is de maaitijd. Een rechthoekig gazon zonder obstakels, van 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 acres), Stihl maaide in 30 minuten, het zal hem ongeveer twee uur kosten voor honderd vierkante meter. Vijf hectare - ongeveer 10 uur, en als er veel obstakels zijn, hoogstwaarschijnlijk langer.
Ik heb een video gemaakt waarin ik liet zien hoe de robot gras van verschillende hoogtes maait, hoe hij aan de voet parkeert en nog veel meer.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Over het algemeen is alles veel beter verlopen dan ik me had kunnen voorstellen. De robot kan niet alleen ideale gazons maaien, maar ook een gewoon scheef zomerhuisje met wild gras. U zult moeten sleutelen aan het leggen van de begrenzingsdraad en waarschijnlijk ergens later opnieuw moeten leggen. Het is wenselijk dat de robot volgens een schema werkt en minimaal eens in de 2-3 dagen maait. Je moet erop voorbereid zijn dat elke robot soms vastloopt. Maar toch kan de robot ervoor zorgen dat het terrein niet handmatig gemaaid hoeft te worden.
Vrede voor iedereen!
© 2022, Alexey Nadezhin
Al twaalf jaar schrijf ik over techniek, kortingen, interessante plekken en evenementen. Lees mijn blogsite ammo1.ru, in Leren, Zen, Mirtesen, Telegram.
Mijn projecten:
lamptest.ru. Ik test LED-lampen en help je erachter te komen welke goed zijn en welke minder.
Elerus.ru. Ik verzamel informatie over huishoudelijke elektronische apparaten voor persoonlijk gebruik en deel deze.
U kunt contact met mij opnemen in de Telegram-groep @ammochat.
#robot#grasmaaier#landhuis